瑞士Bluebotics激光传感系统,,咨询电话:13616740425 (微信)徐先生,座机:0579-85328050
Ant是简单而健壮的
ANT还有更多的功能
Ant快速安装
Ant驱动的车辆很快就安装了Ant实验室工具包。修改甚至更简单。这使得所有安装简单和经济的安装和维护,无论它是一个单一的车辆或大型舰队。
安装过程
ANT是工业的
ANT包结合了工业编码器和激光扫描仪的信息,达到1厘米和1°的精度。Ant甚至使用您的车辆上的安全激光扫描仪的数据。
ANT
Ant处理障碍
Ant自主处理障碍通过移动它们(避障),或调整速度以避免紧急情况(路径跟踪)。
ANT盒导航
定位,为您的车辆控制与调试
我们的特点
具有模块化远程I/O的完整导航解决方案
简单定位
车辆的最优控制
特派团的嵌入式管理
没有感应线,磁铁,三角反射器
安全激光扫描仪的使用
你的利益
理想的典型的AGVs
在世界各地的不同市场证明
快速安装修改
简单灵活的产业整合
兼容混合手动/自动使用
从单一车辆到大型船队的经济性
综合任务管理
规格
功能
功能定位、控制、调试
兼容的车辆
运动差动驱动,三轮车,汽车等
最大速度可达2米/秒
定位
精度:1厘米,1°
定位率5赫兹
控制
避障率10赫兹
路径跟踪率10赫兹
接口
编码器可以、RS422、推拉、SSI、…(和增量)
激光扫描仪生病的S300/3000,lms5xx
电机驱动的模拟,可以,EtherCAT,以太网/ IP
用户可配置的操作系统工业远程I/O
硬件
PowerPC嵌入式计算机工业
工作电压24伏直流负15%
耗电量<50 W
工作温度0°C至40°C
储存温度- 25°C至85°C
相对湿度5%~95%(非冷凝)
IP防护等级IP20
尺寸340 x 310 x 147 mm(宽x高x长)
体重7公斤