AGV激光自主导航系统

瑞士Bluebotics自主导航系统,，咨询电话：13616740425 （微信）徐先生，座机：0579-85328050

Ant使用环境中的自然结构作为定位的参考，因此不需要任何基础设施（不需要感应线、磁铁或用于三角测量的反射器）。Ant也可以使用简单的反射镜，或者与自然结构相结合，甚至单独使用，为你的设置提供的解决方案。
ANT还有更多的功能
Ant快速安装
Ant驱动的车辆很快就安装了Ant实验室工具包。修改甚至更简单。这使得所有安装简单和经济的安装和维护，无论它是一个单一的车辆或大型舰队。
安装过程
ANT是工业的
ANT包结合了工业编码器和激光扫描仪的信息，达到1厘米和1°的精度。Ant甚至使用您的车辆上的安全激光扫描仪的数据。
ANT
Ant处理障碍
Ant自主处理障碍通过移动它们（避障），或调整速度以避免紧急情况（路径跟踪）。

ANT盒导航理想的典型的AGVs

在世界各地的不同市场证明
快速安装修改
简单灵活的产业整合
兼容混合手动/自动使用
从单一车辆到大型船队的经济性
综合任务管理
规格
功能
功能定位、控制、调试
兼容的车辆
运动差动驱动，三轮车，汽车等
最大速度可达2米/秒
定位
精度：1厘米，1°
定位率5赫兹
控制
避障率10赫兹
路径跟踪率10赫兹
接口
编码器可以、RS422、推拉、SSI、…（和增量）
激光扫描仪生病的S300／3000，lms5xx
电机驱动的模拟，可以，EtherCAT，以太网/ IP
用户可配置的操作系统工业远程I/O
硬件

定位，为您的车辆控制与调试
我们的特点
具有模块化远程I/O的完整导航解决方案
简单定位
车辆的最优控制
特派团的嵌入式管理
没有感应线，磁铁，三角反射器
安全激光扫描仪的使用
PowerPC嵌入式计算机工业
工作电压24伏直流负15%
耗电量＜50 W
工作温度0°C至40°C
储存温度- 25°C至85°C
相对湿度5%～95%（非冷凝）
IP防护等级IP20
尺寸340 x 310 x 147 mm（宽x高x长）
体重7公斤

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