美国Roboteq公司成立于2003年,总部设在美国亚利桑那州的斯科茨代尔,主要产品有驱动器和磁导引传感器。产品适用于AGV,自动化机器人,半导体,工业控制等行业,已有50年的经验。Roboteq公司产品的设计主要是在法国设计中心由专家顾问团完成。
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Roboteq驱动器产品特性:
1.双闭环控制
2.模块化、嵌入式产品
3.先进的控制算法编程
4.支持单通道、双通道和三通道
5.支持霍尔、编码器、测速机反馈
6.限流、短路、过压、过热、失速保护
7.支持CAN、RS232、+/-10V摸拟量USB等控制通讯协议。
直流有刷常用型号参数表:
规格型号 控制协议 编码器反馈 电压 峰值电流 持续电流 通道
MDC1230 模拟量,USB,RS232,CAN Encoder(A,B) 30V 80A 1
MDC1460 模拟量,USB,RS232,CAN 60V 120A 1
MDC2230 模拟量,USB,RS232,CAN 30V 60A 2
MDC2230S 模拟量,USB,RS232,CAN 30V 120A 1
MDC2460 模拟量,USB,RS232,CAN 60V 60A 2
MDC2460S 模拟量,USB,RS232,CAN 60V 120A 1
SDC1100 模拟量,USB,RS232,CAN 40A 1
SDC2100 模拟量,USB,RS232,CAN 20A 2
SDC1130 模拟量,USB,RS232,CAN 30V 40A 1
SDC2130 模拟量,USB,RS232,CAN 30V 20A 2
SDC2130S 模拟量,USB,RS232,CAN 30V 40A 1
SDC2160 模拟量,USB,RS232,CAN 60V 20A 2
SDC2160S 模拟量,USB,RS232,CAN 60V 40A 1
HDC2450 模拟量,USB,RS232,CAN 50V 150A 80A 2
HDC2450S 模拟量,USB,RS232,CAN 50V 300A 160A 1
HDC2460 模拟量,USB,RS232,CAN 60V 150A 2
HDC2460S 模拟量,USB,RS232,CAN 60V 300A 1
HDC2472 模拟量,USB,RS232,CAN 72V 120A 2
HDC2472S 模拟量,USB,RS232,CAN 72V 240A 1
XDC2230 模拟量,USB,RS232,CAN 30V 120A 2
XDC2230S 模拟量,USB,RS232,CAN 30V 240A 1
XDC2460 模拟量,USB,RS232,CAN 60V 150A 2
XDC2460S 模拟量,USB,RS232,CAN 60V 300A 1
模拟量,USB,RS232,CAN
详细亮点:
1. RoboteQ驱动器可以支持各直流有刷,直流无刷和交流电机
2. 支持单通道,双通道,及三通道控制输出
3. USB, RS232/485,+/-10V 模拟量, 或PWM脉冲控制模式, CANopen总线接口最大为1Mbit/s
4. 各驱动器具备可嵌入式编程功能
5. 支持增量式及值角度编码器:Sin/cos 模拟量, SPI 数字量信号
6. 10-72V宽电压输入,单通道最大500A连续电流
7. 最多11个模拟量输入接口用于接受控制和反馈信号,最多21个数字量输入端口用于限位或输入等控制信号,独立的Hall传感器连接头