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roboteq的sdc21xx控制器是设计来转换从一个RC无线电接收的命令模拟操纵杆、无线调制解调器、PC（通过RS232或USB）或微机为高电压驱动一个或两个直流电机的高电流输出。安装一个非常紧凑的70x70mm板，设计使用极大缓解，它是提供所有必要的硬件和准备使用的分钟。空间受限的远程控制应用中，控制器将直接接口到一个硬币大小的频谱无线电接收机。
该控制器具有高性能的32位微型计算机和正交编码器输入执行先进的运动控制算法在开环或闭环（速度或位置）模式。sdc21xx特征的几种模拟、脉冲和数字I/O，可以映射为命令或反馈输入，限位开关，或许多其他功能。
对于移动机器人的应用，控制器的两个电机通道可以独立操作或混合设置的方向和旋转的车辆，通过协调每个电机的运动。
众多的安全功能纳入控制器，以确保可靠和安全运行。控制器的操作可以被广泛自动化和定制使用基本语言脚本。控制器可以编程领域中最新的功能由Roboteq下载新的操作软件。
*如果低于OEM数量的需要，为了sdc2160是完全等价。
| Motor Type | Brushed DC |
| Max Voltage | 30 |
| Number of Channels | 2 |
| Direction | Forward/Reverse |
| Max Amps per Channel | 20 |
| Continuous Amps per Channel | 10 |
| ON Resistance (mOhm) | 20 |
| Power Connections | Screw terminal |
| Analog | Yes |
| RS232 | Yes |
| USB | Yes |
| CANbus | Yes |
| RC Pulse | Yes |
| MicroBasic scripting | Yes |
| Control Loop (ms) | 1 |
| Regenerative braking | 是 |
| Max Analog Inputs | 4 |
| Max Digital Inputs | 6 |
| Digital Outputs | 2 |
| Max Pulse Inputs | 5 |
| Encoder | Yes |
| Cooling | Conduction plate |
| Dimensions | 70mm x 70mm x 20mm |
| Weight | 100g |