FDC3260
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roboteq的fdc3260是包装的功能,高电流,对直流有刷电机的三通道控制器。该控制器具有高性能的32位微型计算机和正交编码器输入来执行先进的运动控制算法。电机可以在开环或闭环转速模式、位置模式或转矩模式下工作。
fdc3260特征的几种模拟、脉冲和数字I/O,可以映射为命令或反馈输入,限位开关,或许多其他功能。的fdc3260接受RC无线电接收的命令模拟操纵杆、无线调制解调器、PLC或微机。对于移动机器人的应用,两个控制器的三个电机通道可以独立操作或混合移动和引导车辆。采用CAN总线,多达127个控制器可以联网高达1Mbit/s在单双绞线。
众多的安全功能纳入控制器,以确保可靠和安全运行。控制器的操作可以被广泛自动化和定制使用基本语言脚本。该控制器可配置,监控和调整使用的roboteq的免费电脑实用实时。控制器也可以被该领域最新的功能由Roboteq下载新的操作软件。
应用:
工业自动化
跟踪,云台系统
地面和水下机器人车辆
自动导引车
警察和军用机器人
飞行模拟器
远程呈现系统
剪接
Motor Type | Brushed DC |
Max Voltage | 60 |
Number of Channels | 3 |
Direction | Forward/Reverse |
Max Amps per Channel | 60 |
Continuous Amps per Channel | 40 |
ON Resistance (mOhm) | 2.5 |
Power Connections | Fast on |
Analog | Yes |
RS232 | Yes |
USB | Yes |
CANbus | Yes |
RC Pulse | Yes |
MicroBasic scripting | Yes |
Control Loop (ms) | 1 |
Regenerative braking | 是 |
Max Analog Inputs | 8 |
Digital Outputs | 4 |
Max Digital Inputs | 10 |
Max Pulse Inputs | 6 |
Encoder | Yes |
Cooling | Conduction plate |
Dimensions | 140mm x 140mm x 25mm |
Weight | 250g |